版本: LSLIDAR _HS1_v1.1.4_20211218
修改/更新：
	1：整合HS1 和 MS_HS1雷达型号的上位机， 数据包的最后一个字节判断。 其中0x01是HS1； 0x02是MS_HS1
	2：可通过配置包更换 HS1 和HS4, 其中LidarLineType = 1 是HS1； 其中LidarLineType = 4 是HS4（MS_HS1 和 MS_HS4 也是一样）